Es un centro agricola situado sobre uno de los altas cimas que dividen el valle del Arno de la Valdera en la provincia de Pisa.
Los emperadores Enrique VI, Ottone IV y Carlos IV cedieron, con privilegios de los 1191, 1209 y 1355, a los obispos de Lucca la mitad del castillo y corte de Palaia y confirmaron a los Pisanos la jurisdicción politica y civil. Il gobierno florentino estableció su poder en el 1406.

La pieve de San Martino, es un edificio romanico-gotico del siglo XIII, con decoracion externa en arcadas y fachada con tres porticos; su interior contiene tres naves divididas por pilares de varias formas y con interesantes capiteles.