Pueblo perteneciente al Mugello, sobre la derecha del río Sieve.
En la Edad Media fue un importante centro como parada en la carretera que va desde Bolonia hasta Florencia.
Ya por los Ubaldini, desde el siglo XIV, su historia está ligada a la de los Medici, que residieron durante mucho tiempo.
El pueblo está dominado por la fortaleza de San Martino, levantada sobre el proyecto de Bernardo Buontalenti (1571).
Esta localidad está en la zona del Mugello.
