De origen tal vez ligur, entrada posteriormente en la órbita romana, la ciudad vivió sus momentos más gloriosos a partir de la Edad Media: primero propiedad de los Visconti, luego pasó a Venecia que la tuvo desde el año 1428 al año 1796.

Notables la Plaza de la Galería (Piazza della Loggia) con el edificio del mismo nombre; la Rotonda, que es el monumento románico más importante de la ciudad; la Catedral Nueva y el Antiguo Ayuntamiento (Broletto) del siglo XIII.