Asentamiento de probable origen celta, en las afueras de Milán, adquirió importancia en la época longobarda y en el siglo XIV entró a formar parte de los dominios de los Visconti.

Interesante visitar: la Villa Real del siglo XVIII, construida en estilo neoclásico por Piermarini, el magnífico Arengario ( edificio con tribuna para arengar al pueblo) del siglo XIII, la Catedral en estilo lombardo del siglo XIV (que contiene la célebre "corona férrea") y el Parque del siglo XIX, entre los más extensos de Europa.