Tendida sobre la ribera izquierda del Arno, en la parte inferior del valle Valdarno, la ciudad ve su núcleo antiguo identificarse con la Colegiata de San Andrés (Collegiata di Sant'Andrea), precioso ejemplo de construcción románica (1093), reestructurada varias veces en el transcurso de los siglos.

En el contiguo Museo de la colegiada se pueden admirar importantes obras (siglo XIV-XVII) de la escuela de Donatello, de Masolino da Panicale, de Filippo Lippi y otros.

- Distancia de Empoli a Arezzo:   104 Kms.
- Distancia de Empoli a Siena:       82 Kms.
- Distancia de Empoli a Lucca:       57 Kms.
- Distancia de Empoli a Florencia:   43 Kms.