Para testimoniar los orígenes medievales de Vicopisano tenemos la Pieve, el Palacio Pretorio, la Torre del famoso ingenier Brunelleschi, del Reloj y la Torre de las Cuatro puertas.

Fiesta Medieval de Vicopisano - primer fin de semana de septiembre.
La fiesta rememora la vida medieval, usos y costumbres del periodo histórico comprendido entre los siglos XIII y XIV, cuando Vicopisano era una importante plaza fuerte de la República de Pisa. Para quienes no tienen suficiente con las tabernas abiertas en ángulos característicos del pueblo, existe la posibilidad de degustar una cena medieval, presentada siguiendo antiguas recetas italianas del siglo XIII y XIV, y servida por figurantes vestidos según los modos y la etiqueta de los antiguos banquetes.