Formada por la ciudad baja y por la ciudad amurallada, Milazzo se encuentra en la costa septentrional de la isla y desde su puerto parten las naves para las Islas Eolias (Isole Eolie).

Además de las numerosas y hermosas playas que se encuentran en los alrededores, la ciudad amurallada conserva el Castillo de Federico II, la Catedral (Duomo), la Iglesia de la Virgen del Rosario (Chiesa della Madonna del Rosario).