La ciudad es una pequeña joya renacentista, sobre las colinas entre los valles del Metauro y del Foglia.

Muchos son los lugares de interés: el Palacio Ducal (de Luciano Laurana), con la Galería Nacional de Las Marcas (Galleria Nazionale delle Marche) (obras de Piero della Francesca, Paolo Uccello y Rafael), la Plaza del Mercado (Piazza del Mercatale) con la rampa helicoidal (de Francesco di Griogio Martini) que lleva al casco de la ciudad, la iglesia de San Juan Bautista y la Casa de Rafael.