Importante ciudad romana cuyo nombre era Sena Gallica, y actualmente famoso balneario.

Dignos de mención son: la Fortaleza (Rocca), construida en el año 1480, de formas típicas renacentistas, con planta cuadrada con torres cilíndricas en las esquinas unidas por murallas; el Palacio del Duque (siglo XVI) usado como residencia de los duques de Urbino y el Palacio Baviera del siglo XV con notables estucos.