De origen romano, Ayuntamiento gibelino, centro de la señoría de la familia Ordelaffi, incluido sucesivamente en el Estado de la Iglesia.
La ciudad es rica en monumentos y obras de arte.

Merecen una visita la Catedral, de origen medieval pero reconstruida en el siglo XIX, la Iglesia románica de San Mercurial, la Pinacoteca y los Museos Municipales, la Fortaleza de Ravaldino (Rocca di Ravaldino), imponente edificio del siglo XIV de planta cuadrada.