El lugar donde surge la ciudad ya estaba habitado en el siglo V a.C. Después vino la dominación romana, la longobarda y la carolingia antes de la transformación en Municipio en el año 1200.
El aspecto actual de la ciudad es fruto de la intervención veneciana, a partir del inicio del siglo XV.

Merecen una visita la Catedral con el campanil barroco diseñado por Filippo Juvara, el Palacio de los Rectores (Palazzo dei Rettori), de estilo renacentista veneciano, la Iglesia gótica de San Esteban (Chiesa di S. Stefano) y el Museo Municipal (Museo Civico).

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