Fundada en el año 100 a.C., fue la colonia romana de Eporedia.

De la última época imperial, Ivrea conserva algunos restos del anfiteatro romano. En la parte alta de la ciudad se eleva el castillo, del año 1358. La arquitectura religiosa se caracteriza por la Catedral (reestructurada en el siglo XVIII, con partes del siglo X) y por la Iglesia de San Bernardino, con un importante ciclo de frescos del año 1500.