Algunos descubrimientos historicos hacen pensar que Borgaro tenga origen romano.
En el 774 d.c. con la llegada de los Francos de Carlo Magno existe la anexion del territorio de Borgaro al territorio de Caselle y de Altessano Inferior.

En el siglo XVIII el rey Carlos Alberto de Saboya separa de nuevo Altessano de Borgaro. Sucesivamente el territorio viene incorporado a los bienes del Duque de Chiablese hasta la creacion del Estado Sabaudo.

En los años 60 y 70 aumentó en gran medida la poblacion debido a la industria automovilistaica del Piamonte.