Realizada en tres niveles y pertenecida a la poderosa familia de los Condes de Segni domina el panorama de la ciudad desde el monte Quirinale. Fue construida sobre las estructuras romanas de los mercados de Trajano.

La destrozada Torre de las Milicias, la más conocida de Roma sobretodo por su dimensión y hoy muy decadente. Matas de hierba han crecido encima de las heridas dejadas por el tiempo y por los eventos naturales como el terremoto de 1348 y el rayo que se abatió encima de la torre hace unos años; de sus tres plantas han sobrevivido solamente la primera y la segunda. Pertenecida a la poderosa familia de los condes de Segni, su sombra de antigua fortaleza incumbe hoy sobre los restos imponentes de los Mercados de Trajano y sobre las bajas casitas que se han apoyado en sus antiguas paredes.

Se dice que ést es la torre donde el emperador Nerón tocó la citara cantando la destrucción de Roma que se estaba quemando delante de sus ojos. Inútil explicar que Nerón ya había muerto desde hacía siglos cuando fue construida la torre por obra de los bizantinos, pero para muchos aquella es y sigue siendo la "Torre de Nerón".

No olvidemos que esta antigua y noble torre constituye hoy una de las célebres etapas del itinerario seguido por el cortejo papal durante la famosa ceremonia del coronamiento.