Organizado en 1987 en las salas del Apartamento Papal del Palacio Apostólico Latranense, hospeda los preciados Tapices de las más famosas manufacturas italianas y francesas de 1600 y 1700, y las tres secciones del propio museo: iconografía de los papas (retratos); Ceremonial Pontificio (vestidos, insignias, pinturas); Cuerpos armados pontificios (Armas y uniformes).
