La calle en la que surge la iglesia está dedicada a la matrona romana en cuya casa, en el siglo V d.c., fue erigido el edificio sagrado.
Reconstruida bajo Pascual II (1099-1118) la iglesia de estilo románico, fue acabada en 1130 para luego quedarse abandonada en los siglos sucesivos hasta mitad de 1600 cuando fue nuevamente considerada; hay que ver Capilla Fonseca obra de Gianlorenzo Bernini, el Crucifijo de Guido Reni que decora el altar mayor y la capilla dedicada a la Virgen de las Gracias con lienzos y frescos de Simon Vouet.
